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3DMCV7慣性測(cè)量單元（IMU）和垂直參考單元（VRU）在小型輕量的OEM封裝中提供戰(zhàn)術(shù)性能。每個(gè)3DMCV7傳感器都經(jīng)過(guò)單獨(dú)校準(zhǔn)，以在工作條件下實(shí)現(xiàn)性能。

3DMCV7主要功能

計(jì)時(shí)

• 時(shí)間同步優(yōu)化，用于與外部傳感器（如攝像機(jī)或激光雷達(dá)）的時(shí)間對(duì)齊

• 數(shù)據(jù)時(shí)間戳和低延遲輸出，針對(duì)時(shí)間關(guān)鍵型控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化

• 通道的1 KHz輸出數(shù)據(jù)速率

擴(kuò)展卡爾曼濾波器的方向估算

• 集成振動(dòng)識(shí)別

• IMU偏差誤差跟蹤改善了傳統(tǒng)互補(bǔ)濾波器的性能

• 減少因線性加速度引起的姿態(tài)誤差

• 集成磁強(qiáng)計(jì)允許航向跟蹤（僅限AHRS）

IMU

• 戰(zhàn)術(shù)陀螺儀（1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性）

• 用戶可調(diào)陀螺儀和加速度范圍

• 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)

• 每個(gè)裝置都有完整的數(shù)字校準(zhǔn)報(bào)告

• 完整性監(jiān)測(cè)的連續(xù)內(nèi)置測(cè)試

集成

• 工廠支持的ROS1和ROS2驅(qū)動(dòng)程序

• 多語(yǔ)言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）軟件通信庫(kù)簡(jiǎn)化了定制軟件開(kāi)發(fā)

• 連接套件和USB支持可實(shí)現(xiàn)原型制作

可更換性

• 尺寸小，功耗低

• 針對(duì)低成本、批量生產(chǎn)的OEM應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化

• 鋁安裝框架通過(guò)將敏感MEMS組件與電路板應(yīng)力隔離，焊接模塊的性能